پژوهشگر

همکاران پژوهشگر

چکیده پژوهش

باند مرده يكي از مهمترين محدوديت هاي غيرخطي ناهموار است كه معمولا در عملگرها و سنسورها به دليل محدوديت هاي فيزيكي رخ مي دهد. به عنوان مثال اصطكاك خشك منبع شناخته شده اي از بروز رفتار غيرخطي باند مرده در سيستم هاي الكترومكانيكي مي باشد. اين نوع محدوديت ها ذاتا زيان آور مي باشند زيرا عملكرد سيستم را محدود نموده و اگر از اثر آنها چشم پوشي شود، منجر به ناپايداري سيستم مي شوند. از طرفي اغتشاش هاي خارجي نيز به طور گسترده اي در سيستم عملي وجود دارند به عنوان نمونه اي از اين اغتشاش ها مي توان به اغتشاش هاي محيطي و تغييرات بار در سيستم هاي مكانيكي و الكتريكي شاره كرد. در اين طرح، روشي براي كنترل سيستم هاي غيرخطي در حضور محدوديت باند مرده و اغتشاش خارجي پيشنهاد مي شود.

خلاصه نتایج حاصله

مقاله مربوطه Dead-Zone Model-Based Adaptive Fuzzy Wavelet Control 4 for Nonlinear Systems Including Input Saturation and Dynamic 5 Uncertainties

فایل های پژوهش