پژوهشگر

همکاران پژوهشگر

چکیده پژوهش

از آنجایی که در کاربردهای عملی، عملگرها همواره در معرض محدودیت هستند، کنترل سیستم ها در حضور اشباع عملگر به عنوان یک موضوع تحقیقاتی مهم و چالش برانگیز توجه بسیاری به خود جلب کرده است. اشباع عملگر یکی از متداول ترین محدودیت های غیرخطی و غیرهمواری است که بر روی ورودی کنترل تأثیر گذاشته و معمولاً منجر به کاهش کارایی سیستم حلقه بسته یا حتی ناپایداری سیستم می گردد. از طرفی، وجود نامعینی در سیستم، حل مسئله کنترل در حضور اشباع عملگر را پیچیده تر می سازد. در این طرح سعی بر این است که روش کنترلی مناسبی برای سیستم های غیرخطی نامعینی که در معرض اشباع عملگر هستند، ارائه شود.

خلاصه نتایج حاصله

مقاله مربوطه کنترل سطح دینامیکی دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین

فایل های پژوهش